现代解析
这首诗描绘了一位旅人在小舟中思念亲友的细腻情感，充满旅途中的孤寂与对家的眷恋。
前四句写实景与离愁：诗人与亲友共用一床被子长久相伴，如今短暂分别却愁得整夜难眠。风帆催着他踏上远行之路，回头时家乡山水已远在千里之外——这里用"忽"字特别巧妙，既写出行船之快，更凸显出人在旅途的不真实感。
后四句转入梦境与晨景：漂泊在吴江的小舟上，半梦半醒间仿佛又回到了熟悉的书斋。五更时分（凌晨3-5点），月光与更漏声交织，乌鹊的一声啼叫打破了黎明时分的静谧，而此时人们都还在梦乡——这个结尾特别动人，用他人安睡反衬自己彻夜难眠的思念。
全诗最打动人心的有三点：一是"共被"的生活细节，让离别显得格外真实；二是"梦回书斋"的恍惚感，道尽游子心声；三是结尾的乌鹊啼叫，以声音打破寂静，就像思念突然涌上心头。诗人用最朴实的语言，把每个人都会经历的离别愁绪写得如此鲜活。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。