现代解析
这首诗是作者写给周益公的应和之作，用平实的语言表达了亲情、友情和自谦之情。
前两句讲亲情：作者和周益公既是舅甥关系，又一起在鄞川（今浙江宁波）生活到老，更难得的是家中还有九十岁高龄的母亲健在。"慈亲九十年"透露出对高寿母亲的欣慰。
中间四句写友情：他们像唐代诗人贺知章一样乘画船游玩，像汉代隐士梅福一样结伴寻访山水。"追""联访"这些动作描写，展现了二人志趣相投的亲密关系。后两句用"同辙""并肩"作比，谦虚地说自己虽然官职与周益公相当，但才能声望远远不如。
最后两句是客套话：说周益公称赞自己与他很相似，这样的好评会传遍梁楚（今河南湖北一带）地区。这里的"误辱""酷似"都是自谦的说法，体现文人交往中的礼貌。
全诗亮点在于：
1. 用贺知章、梅福的典故，把日常游玩写得风雅有趣
2. "舅甥""慈亲"的称呼让严肃的应酬诗充满人情味
3. 通过反复对比（同辙不同才、误辱称赞），自然流露出对长者的尊敬
这种把家庭温情、朋友交情和官场礼节融合在一起的写法，展现了宋代文人诗既重礼仪又重真情的特色。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。