现代解析
这首诗描绘了一个游子漂泊在外的孤独心境，以及他对故乡的深切思念。
前两句"等闲平地扫尘埃，须还知有肯相陪"像是在说：在这平凡的人世间行走，希望能有个知心人相伴。这里的"扫尘埃"可以理解为在人生路上奔波劳碌，"肯相陪"则表达了渴望有人理解、陪伴的愿望。
后两句"悲风皓月猿啼急，穷子离家甚日回"画面感很强：在凄凉的夜风中，皎洁的月光下，传来猿猴急促的啼叫声，这更勾起了离家穷苦人的思乡之情。"甚日回"三个字直白地道出了游子不知何时能归家的迷茫与惆怅。
整首诗用简单自然的语言，通过"悲风"、"皓月"、"猿啼"等意象，营造出一种孤寂清冷的氛围，让读者能真切感受到游子在外漂泊的艰辛和对家乡的思念。特别是最后一句，就像是一个离家在外的人发自内心的叹息，很容易引起共鸣。
释印肃
释印肃（一一一五～一一六九），号普庵，俗姓余，袁州宜春（今属江西）人。六岁从寿隆院贤和尚出家，年二十七落发，高宗绍兴十二年（一一四二），于袁州开元寺受戒。游湖湘，谒大沩牧庵忠公，有省。十三年，归寿隆。二十三年，主慈化寺。孝宗乾道二年（一一六六），始营梵宇。五年卒，年五十五。有《普庵印肃禅师语录》，收入《续藏经》。事见《语录》卷上《年谱》、《悟道因缘》、《塔铭》。印肃诗，辑自《普庵印肃禅师语录》，编为三卷。