现代解析
这首诗描绘了一个人清晨散步时的所见所感，充满了对自然的热爱和对闲适生活的向往。
开头两句写诗人摆脱了世俗的束缚（"软红销尽利名韁"），随心所欲地在湖山间漫步（"兴到湖山取次行"）。这里用"软红"比喻世俗的繁华，"利名韁"则形象地表现了名利对人的束缚。
中间四句是散步时看到的景色：春日的浪花拍打着堤岸，像万马奔腾（"万马拍堤春浪起"）；朝阳下横卧的山峰像一只晒太阳的乌龟（"一龟曝日晓峰横"）。诗人说自己在旅途中吃饭睡觉都很简单（"客中寝饭根尘寂"），雪后的松竹显得格外精神（"雪后松篁意气生"）。
最后两句是诗人的感悟：他说自己像个修行的和尚，无欲无求（"身是定僧无欠剩"），只有两只鹤陪伴，在寒冷的清晨报时（"惟余双鹤报寒更"）。
整首诗语言生动形象，比如把浪花比作万马，把山峰比作乌龟，让读者很容易想象出当时的场景。诗人通过描写自然景物，表达了对简单生活的满足和对世俗名利的淡泊。读起来让人感觉清新自然，仿佛也跟着诗人一起享受了一次惬意的晨间散步。
郑清之
郑清之（1176—1251）南宋大臣。初名燮，字德源、文叔，别号安晚，庆元道鄞县（今浙江宁波）人。嘉泰二年进士及第。历官光禄大夫，左、右丞相，太傅，卫国公（齐国公）等。淳祐末年，元兵大举侵宋，郑清之进十龟元吉箴劝帝励精图治，未能实施，而后退仕隐居，諡忠定，著有《安晚集》六十卷。