现代解析
这首《望蓬莱》是一首讲修心养性的道教诗词，用生动的比喻教人如何摆脱欲望、修炼自我。全诗分为醒悟前和醒悟后两部分，像一份"心灵修炼指南"。
前半段用两个形象比喻：把浮躁的心比作"劣马"，把贪玩的念头比作"猿猴"。诗人说：没真正悟道之前，别被表面功夫迷惑。先要像驯服野马、拴住顽猴一样管住自己躁动的心，老老实实做修炼。这里"劣马""猿儿"的比喻特别贴切，把难以控制的思想活动具象化了。
后半段讲悟道后的境界：看破男女情爱的虚幻，把肉体当作修炼工具（"假身"），让纯净的本性（"真性"）自由成长。最后"上瑶池"这个意象很美，瑶池是传说中神仙住的地方，暗示通过这样的修炼，最终能达到超凡脱俗的境界。
全诗妙在把抽象的修行道理说得特别接地气。不说大道理，而是用驯马、耍猴、锻炼身体这些日常活动作比，让普通人也能明白：修炼不是虚无缥缈的，而是要像驯兽、健身一样下实在功夫，先管住"心猿意马"，才能获得心灵自由。
王哲
（1112—1170）咸阳人，道士，初名中孚，字允卿。熙宗天眷初应武举，改名德威，字世雄；海陵王正隆四年学道，改名，字知明，号重阳子。倜傥尚义，不拘小节，好属文，才思敏捷。学道后往来终南山一带，曾在终南县南凿穴而居。后至山东崳山全真庵。所创教派名全真道。马丹阳、丘长春、王玉阳、郝广陵、谭处端皆其弟子。