现代解析
这首诗是明代官员送别同僚胡公进京述职时写的，充满了对胡公政绩的赞美和对他此行寄予的厚望。
前两句用"福星""乘轺"等词，形象地描写胡公就像带来福气的星星刚照亮广东（粤江），现在又坐着轻车去京城了。这里用星星和轻车作比喻，既显得胡公身份尊贵，又暗示他勤于政务、奔波为民。
中间四句重点夸赞胡公的政绩：老百姓为迎来这样的好官而欢喜（新四岳），他像古代贤臣一样认真汇报工作（古诸侯）。带着精心准备的治国建议（金鉴）去见皇帝，皇帝也特别重视他的治民经验（咨牧纶麻）。"金鉴"用唐太宗"以铜为镜"的典故，说胡公的奏章像镜子一样能照见治国得失。
最后两句笔锋一转，用织布机（杼轴）比喻民生：老百姓生活已经很艰难了（大东指东方贫困之地），希望胡公能把真实情况告诉皇帝（前箸指张良用筷子为刘邦分析形势的典故），劝皇帝多关心民间疾苦。
全诗就像现在领导调任时同事写的送别文章：先夸对方工作出色，再说"到了中央要多帮我们反映基层困难"。用星星、织布机这些日常事物作比，既显得情真意切，又展现了文人用典不露痕迹的功力。