现代解析
这首诗是明代诗人送别一位姓郑的官员时写的，主题是赞美和惜别。全诗用平实的语言表达了三层意思：
1. 夸赞人品
开头直接说郑别驾（官职名）家族名声好，工作勤恳（"能忘吏事劳"）。用"庞统骥"（三国庞统的千里马）比喻他大材小用，用"吕虔刀"（典故指贵人赏识）夸他受领导器重。
2. 欣赏才华
"驹千里"说他是潜力股，"凤一毛"用凤凰的一片羽毛形容他出众的才华，大家都争相欣赏。这两句就像现在说"是金子总会发光""人中龙凤"的意思。
3. 依依惜别
最后两句转到送别场景：站在岔路口（临岐）正伤感呢，抬头看见西边高山上的云彩，暗示友人要去遥远的岭南（西粤），不舍之情都藏在景物里。
全诗亮点在于：
- 用"骥""凤"等动物比喻形象生动
- "西望岭云高"用高山流云代替直白的"舍不得"，更有意境
- 虽然用典故但解释得通，比如"吕虔刀"不知道典故也能从"佩羡"猜到是夸他受重用
就像现在送别朋友时说："你家教好工作拼，迟早要升职，今天送你走真舍不得啊"，但诗人说得更文雅含蓄。