现代解析
这首诗描绘了一个清晨登楼远眺的场景，表达了诗人孤独而自在的心境。
前两句写诗人清晨拄着拐杖登上高楼，想追寻黄鹄（一种高飞的鸟），但"燕公"（可能指楼的主人或朋友）没有等他，让他独自一人站在那里。这里透露出些许遗憾和孤独感。
中间两句是绝妙的美景描写：雾气散去后，天空倒映在江面上，仿佛天空落入了河流；阳光照耀下，春天的树木仿佛漂浮在空中。这两句用"落"和"浮"两个动词，把静止的景物写得灵动飘逸。
最后两句写诗人向旁人挥手告别，微风吹动他的粗布衣裳。这个画面洒脱不羁，展现了诗人超然物外、不随波逐流的人生态度。
全诗通过清晨登楼的所见所感，表达了诗人既感到孤独，又享受这种独处时光的复杂心情。特别是对自然景色的生动描绘，让读者仿佛身临其境，感受到那份宁静与美好。最后诗人与世俗保持距离的形象，更增添了几分飘逸洒脱的气质。
陈与义
陈与义(1090-1138)，字去非，号简斋，汉族，其先祖居京兆，自曾祖陈希亮迁居洛阳，故为宋代河南洛阳人（现在属河南）。他生于宋哲宗元祐五年(1090年)，卒于南宋宋高宗绍兴八年(1138年)。北宋末，南宋初年的杰出诗人，同时也工于填词。其词存于今者虽仅十余首，却别具风格，尤近于苏东坡，语意超绝，笔力横空，疏朗明快，自然浑成，著有《简斋集》。