现代解析
这首诗表达了作者对时局的忧虑和对自身处境的感慨。
首句“自失鸥边约，应羞鹤上人”意思是，作者觉得自己失去了与志同道合的朋友的约定，面对那些高高在上的权贵，感到羞愧。这里“鸥”象征自由自在的朋友，“鹤”则代表地位高的人。
“竹荒青翼短，书远墨题亲”描绘了作者的孤独和无奈。竹子荒芜，象征作者的生活环境不佳；青翼短，意味着力量有限；书信遥远，但墨迹却亲切，表达了作者虽然身处困境，但仍怀念与朋友的交流。
“世事方尝胆，时贤谩饮醇”说的是，作者正在经历艰难困苦，而那些所谓的“时贤”却在享受富贵。这里“尝胆”比喻吃苦，“饮醇”则指享受美酒，形成鲜明对比。
最后两句“国疑谁为嗣，公子争振振”反映了作者对国家未来的担忧。国家面临继承人的问题，而权贵们却在争权夺利，作者对此感到无奈和失望。
总的来说，这首诗通过对比和象征，表达了作者对个人境遇的无奈、对时局的忧虑以及对权贵的不满，展现了他对国家命运的深沉思考。
魏了翁
魏了翁（1178年—1237年） ，字华父，号鹤山，邛州蒲江（今属四川）人。南宋著名理学家、思想家、大臣。嘉熙元年（1237年）卒，年六十，赠太师、秦国公，谥文靖。魏了翁反对佛、老“无欲”之说，认为圣贤只言“寡欲”不言“无欲”，指出“虚无，道之害也”。推崇朱熹理学，但也怀疑朱注各经是否完全可靠。提出“心者人之太极，而人心已又为天地之太极”，强调“心”的作用，又和陆九渊接近。能诗词，善属文，其词语意高旷，风格或清丽，或悲壮。著有《鹤山全集》、《九经要义》、《古今考》、《经史杂钞》、《师友雅言》等，词有《鹤山长短句》。