现代解析
这首诗是作者收到朋友薛公寄来的诗后，有感而发写下的和诗。全诗表达了真挚的友情和对理想生活的向往。
前两句"书来寄我薛公诗，磊落襟期尉我思"意思是：收到薛公寄来的诗，诗中坦荡的胸怀让我感到宽慰。这里用"磊落"形容朋友的坦率真诚，说明他们的友谊建立在互相理解的基础上。
后两句"所谓伊人在空谷，公侯逸豫镇无期"则转入更深层的思考：人们常说理想中的高洁之士住在幽静山谷，但像薛公这样既有才华又淡泊名利的人，却很难获得真正的安逸生活。"公侯"指高位，"逸豫"是安逸享乐的意思，暗示即使身居高位也难以获得内心真正的平静。
整首诗通过日常的书信往来，升华到对人生境界的思考。既表达了收到朋友诗作的欣喜，又流露出对朋友境遇的理解和同情，更隐含了对超脱世俗、回归本真生活的向往。语言朴实却意味深长，展现了宋代文人之间以诗会友、借诗言志的风雅传统。
魏了翁
魏了翁（1178年—1237年） ，字华父，号鹤山，邛州蒲江（今属四川）人。南宋著名理学家、思想家、大臣。嘉熙元年（1237年）卒，年六十，赠太师、秦国公，谥文靖。魏了翁反对佛、老“无欲”之说，认为圣贤只言“寡欲”不言“无欲”，指出“虚无，道之害也”。推崇朱熹理学，但也怀疑朱注各经是否完全可靠。提出“心者人之太极，而人心已又为天地之太极”，强调“心”的作用，又和陆九渊接近。能诗词，善属文，其词语意高旷，风格或清丽，或悲壮。著有《鹤山全集》、《九经要义》、《古今考》、《经史杂钞》、《师友雅言》等，词有《鹤山长短句》。