现代解析
这首诗描绘了一个春意盎然的田园场景，充满了轻松愉悦的气息。
前两句"晓梦吟成望帝归，征鞍未许柳丝知"说的是：清晨从梦中醒来，吟着诗句，盼望着皇帝归来（可能指春神或丰收之神）。马鞍还没准备好出发，连柳条都不知道我要出门的事——这里用拟人手法，把柳条写得像会打听消息的邻居，显得俏皮可爱。
后两句"笑听鄮岭春禽哢，去博延英午漏迟"更活泼：诗人笑着听山间小鸟的啼叫（"哢"是鸟叫声），准备去参加延英殿的聚会（可能是春耕庆典），连午时的更漏声都显得慢悠悠的。这里的"博"字用得妙，把参加活动写得像玩游戏一样轻松。
全诗用清晨出门的小事，展现了春天里人与自然的和谐。诗人把柳条、小鸟都当朋友，把公务活动变成趣事，连时间都变得慵懒，透露出对田园生活的享受。最打动人心的就是这种把平凡日子过出诗意的态度，让人读着读着也不禁微笑起来。
郑清之
郑清之（1176—1251）南宋大臣。初名燮，字德源、文叔，别号安晚，庆元道鄞县（今浙江宁波）人。嘉泰二年进士及第。历官光禄大夫，左、右丞相，太傅，卫国公（齐国公）等。淳祐末年，元兵大举侵宋，郑清之进十龟元吉箴劝帝励精图治，未能实施，而后退仕隐居，諡忠定，著有《安晚集》六十卷。