现代解析
这首诗讲的是一个关于求道和顿悟的禅宗故事，用生活化的比喻传递深刻的道理。
前两句"有疑不决直须争，强把砖磨马祖前"说的是一个僧人想开悟，像强迫症一样整天磨砖头，想把它磨成镜子（暗指用错误方法求道）。马祖禅师看见后点醒他：砖头磨不成镜子，就像打坐成不了佛（修行不能光靠形式）。
后两句"牛行不在车心打，当时鼻孔廓辽天"用赶车的比喻：牛车不走时，该打牛而不是打车（比喻修行要直指本心）。最后描写僧人顿悟时的状态，"鼻孔辽天"是禅宗常用说法，形容豁然开朗后那种通透明澈的心境。
全诗精髓在于：真正的觉悟不是靠机械修行，而要直面本心。就像我们生活中，解决问题要抓住关键，而不是在表面功夫上较劲。诗中用磨砖、赶车这些日常场景，把玄妙的禅理说得生动有趣，让普通人也能体会到"顿悟"的奇妙感觉。
释印肃
释印肃（一一一五～一一六九），号普庵，俗姓余，袁州宜春（今属江西）人。六岁从寿隆院贤和尚出家，年二十七落发，高宗绍兴十二年（一一四二），于袁州开元寺受戒。游湖湘，谒大沩牧庵忠公，有省。十三年，归寿隆。二十三年，主慈化寺。孝宗乾道二年（一一六六），始营梵宇。五年卒，年五十五。有《普庵印肃禅师语录》，收入《续藏经》。事见《语录》卷上《年谱》、《悟道因缘》、《塔铭》。印肃诗，辑自《普庵印肃禅师语录》，编为三卷。