现代解析
这首诗词描绘了一种超脱自在的人生态度，像一幅水墨画般简洁却意味深长。
前两句"竿木随身得自由，应缘已毕复何求"是说：带着简单的竹竿木杖就能自在生活，该做的事做完后便不再强求什么。这里用"竿木"象征极简的生活所需，传递出知足常乐的智慧。
后两句"翛然来往等孤雁，影落寒潭迹不留"用孤雁和倒影作比喻：像独来独往的飞雁般轻盈自在，如同影子掠过寒潭却不留痕迹。这里特别生动地表现了无牵无挂的境界——雁过无痕，人活无执。
全诗最动人的是那种"不带走一片云彩"的洒脱感。诗人用日常可见的竹竿、飞雁、潭水等意象，把玄妙的人生哲理说得亲切自然。它告诉我们：真正的自由不在于拥有多少，而在于能否像飞雁掠过水面那样，活得轻盈不执着。这种生活态度，对现代人摆脱物质焦虑依然很有启发。
李衡
（1100—1178）扬州江都人，字彦平，号乐庵。高宗绍兴二年进士。授吴江主簿，有部使者侵刻百姓，投劾而归。后知溧阳县，留心民政。孝宗隆兴二年，召为监察御史。历枢密院检详、侍御史。因反对外戚张说以节度使掌兵权，除秘阁修撰致仕。晚年定居昆山，聚书逾万卷。