现代解析
这首诗描绘了诗人离开顺德府西门，前往和顺宿福堂村途中的所见所感。全诗语言朴实，却充满画面感和生活气息。
前两句"路绕龙冈迫，云依虎谷频"写旅途的艰险：山路蜿蜒曲折，紧贴着龙冈山势而行；云雾缭绕，在虎谷间时隐时现。这里用"龙冈"、"虎谷"这样的地名，既点明具体位置，又暗示路途的险峻。
中间四句写途中见闻："扬鞭争去蹀"生动刻画了赶路人策马扬鞭的急切；"隔水问迷津"则展现了旅人问路的场景。诗人特别注意到"听鸟声如故，看山色似新"，鸟鸣依旧，山色却焕然一新，暗示着季节更替或心境变化。
最后两句"孤村灯火夜，野老话酸辛"转入夜晚场景：孤零零的村落里，灯火微弱，老农们正在诉说生活的艰辛。这个结尾突然从写景转入写人，让整首诗有了更深的社会意义，也体现了诗人对民间疾苦的关注。
整首诗就像一组电影镜头：从白天的山路跋涉，到夜晚的村落对话，既有自然风光的描绘，又有人间烟火的写照。诗人用最平实的语言，记录了一次普通旅程中的所见所闻，却让我们感受到旅途的艰辛、自然的美丽和百姓的困苦。