舍轿马而步
严风驾雪霜，吾轿颇温燠。
白日煖郊原，吾马快驰逐。
二者皆得（豫章本作适）用，翩如两黄鹄。
马骄倦提策，轿狭厌挛束。
何以救斯弊，奔驰有吾足。
副之两革靴，随以一筇竹。
凫趋上高冈，虎步出平陆。
折花得低枝，照影临深谷。
道逢田间叟，时访以耕牧。
北音稍入耳，俚语俄满腹。
行行及前堆，小汗已霢霂。
芳草可为茵，吾眠不须褥。
人生忌太佚，终岁居华屋。
醉饱耳目昏，软暖筋骸缩。
今吾异于此，千里干微禄。
朝随麇獐骋（豫章本作骤），夜侣鸿雁宿。
户抠劳乃久，金矿锻方熟。
聊歌以自娱，不作杨朱哭。
白日煖郊原，吾马快驰逐。
二者皆得（豫章本作适）用，翩如两黄鹄。
马骄倦提策，轿狭厌挛束。
何以救斯弊，奔驰有吾足。
副之两革靴，随以一筇竹。
凫趋上高冈，虎步出平陆。
折花得低枝，照影临深谷。
道逢田间叟，时访以耕牧。
北音稍入耳，俚语俄满腹。
行行及前堆，小汗已霢霂。
芳草可为茵，吾眠不须褥。
人生忌太佚，终岁居华屋。
醉饱耳目昏，软暖筋骸缩。
今吾异于此，千里干微禄。
朝随麇獐骋（豫章本作骤），夜侣鸿雁宿。
户抠劳乃久，金矿锻方熟。
聊歌以自娱，不作杨朱哭。
现代解析
这首诗讲的是作者放弃坐轿子和骑马，选择步行后的快乐体验和人生感悟。
全诗可以分为三部分：
第一部分（开头到"随以一筇竹"）：
作者先对比了坐轿子和骑马的优缺点——轿子能挡风雪但太闷，马儿跑得快但骑久了累。最后发现解决这些问题的好办法就是：穿上靴子、拄根竹杖，用自己的双脚走路。
第二部分（"凫趋上高冈"到"小汗已霢霂"）：
生动描写了步行的乐趣。像野鸭一样轻快上山，像老虎一样稳健走平地。可以随意折低处的花枝，在深谷边照影子。路上遇到老农还能聊聊天，听到各种方言土话。走到小土堆时微微出汗，感觉特别舒服。
第三部分（"芳草可为茵"到最后）：
由步行体验引发人生思考。躺在芳草地上比睡华屋软床更健康，富贵生活容易让人懒散退化。自己现在这样千里步行谋生反而很好，白天像獐鹿一样奔跑，晚上和大雁作伴。最后用炼金作比，说明艰苦锻炼才能成才，表达了乐观豁达的人生态度。
诗歌魅力在于：
1. 用对比手法突出步行乐趣
2. 动作描写生动形象（"凫趋""虎步"）
3. 充满生活气息（和老农聊天、听方言）
4. 把平凡步行写出哲理深度
5. 语言朴实但意境开阔
全诗传递的核心思想是：简单自然的劳动生活比富贵安逸更有益身心，人要主动接受锻炼才能成长。
孔武仲
（1041—1097）宋临江新淦人，字常父。孔文仲弟。仁宗嘉祐八年进士。哲宗元祐初，历秘书省正字、集贤校理、国子司业。四年，为著作郎，论科举之弊，诋王安石《三经新义》，请复诗赋取士，又欲罢大义而益以诸经策。拜中书舍人，直学士院。八年，擢给事中，迁礼部侍郎，以宝文阁待制知洪州。坐元祐党夺职，居池州卒。与兄孔文仲、弟孔平仲以文声起江西，时号三孔。有《诗书论语说》、《金华讲义》、《芍药谱》、《内外制》、《杂文》、《宗伯集》(编入《清江三孔集》)。