现代解析
这首诗用大白话讲了一个道理：光有勇气不够，还得有脑子。
前两句说荆轲刺杀秦王的计划听起来很厉害（妙算），甚至比王侯将相的策略都高明（胜五侯），但靠拼命（轻生）终究不是好办法（不是良谋）。这里用"尝闻"二字暗示这种"妙算"只是表面风光，实际经不起推敲。
后两句直接点破问题：秦王根本不吃"生擒威胁"这套（未许论生劫），结果刺杀失败就像摸老虎屁股（擦虎头）一样危险。用"擦虎头"这个接地气的比喻，把政治冒险的致命性说得特别生动。
全诗最妙的是用"毕事"这个词——表面说"完成任务"，实际是反讽荆轲事没办成还搭上性命。通过对比"妙算"的理想和"擦虎头"的现实，告诉我们做事不能只凭热血，像荆轲这样不考虑实际后果的"妙算"，本质上就是一场豪赌。
薛季宣
薛季宣（1134～1173），字士龙，号艮斋，学者称艮斋先生，永嘉（今浙江温州市鹿城区）人，南宋哲学家，永嘉学派创始人。薛徽言之子。少时随伯父薛弼宦游各地。17岁时，在岳父处读书，师事袁溉，得其所学，通礼、乐、兵、农，官至大理寺主簿。历仕鄂州武昌县令、大理寺主簿、大理正、知湖州，改常州，未赴而卒。反对空谈义理，注重研究田赋、兵制、地形、水利等世务，开创永嘉事功学派先志。著有《浪语集》、《书古文训》等。