现代解析
这首诗讲的是古代追求"仁德"之人的精神境界，用颜回的例子展现了一种超越物质追求的人生态度。
前两句说古人追求仁德，是真心相信这种道义，而不是为了得到什么回报。就像孔子最得意的学生颜回，虽然生活贫困，却能安贫乐道。这里用"宁蹈饥寒厄"（宁愿忍受饥寒困苦）突出他精神上的富足。
后两句讲修养心性的方法："四勿"指非礼勿视、听、言、动，是控制欲望的功夫；"六根"（眼耳鼻舌身意）如果管理得好，就不会成为伤害我们的"贼"。诗人用佛教概念说明：只要管好自己的感官欲望，就能获得内心的平静。
全诗通过古今对比，倡导一种不慕荣利、注重内心修养的生活态度。最打动人的是那种在物质匮乏中依然保持精神愉悦的境界，这在浮躁的现代社会尤为珍贵。诗人用简练的语言，把儒家的"仁"和佛教的"戒"融合在一起，形成独特的人生智慧。
魏了翁
魏了翁（1178年—1237年） ，字华父，号鹤山，邛州蒲江（今属四川）人。南宋著名理学家、思想家、大臣。嘉熙元年（1237年）卒，年六十，赠太师、秦国公，谥文靖。魏了翁反对佛、老“无欲”之说，认为圣贤只言“寡欲”不言“无欲”，指出“虚无，道之害也”。推崇朱熹理学，但也怀疑朱注各经是否完全可靠。提出“心者人之太极，而人心已又为天地之太极”，强调“心”的作用，又和陆九渊接近。能诗词，善属文，其词语意高旷，风格或清丽，或悲壮。著有《鹤山全集》、《九经要义》、《古今考》、《经史杂钞》、《师友雅言》等，词有《鹤山长短句》。