现代解析
这首诗是明代军事家王阳明在平定叛乱途中所写，表达了他对战争与和平的深刻思考。
前四句写行军感受：诗人说自己四十年前曾在梦中写过这样的诗句，暗示这次出征似乎是命中注定。他不敢夸口自己有什么神机妙算（风云阵），只希望能像及时雨一样给百姓带来安定。这里用"时雨师"的比喻，把军队比作滋润大地的春雨，体现了他爱民如子的情怀。
后四句写内心矛盾：诗人欣慰远方百姓还知道向往王化，但又惭愧自己无法立即治愈战争创伤。最后两句点明主旨：真正的胜利应该靠朝廷德政（廊庙），用武力平定边疆（四夷）实在不值得夸耀。这种反对穷兵黩武的思想，在当时重武功的背景下显得尤为可贵。
全诗最动人的是诗人作为军事统帅却对战争保持清醒认识，既履行职责又心怀愧疚，展现了儒家"仁者无敌"的战争观。诗中"耻说兵戈定四夷"一句，至今读来仍发人深省。
王守仁
王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），汉族，幼名云，字伯安，号阳明，封新建伯，谥文成，人称王阳明。明代最著名的思想家、文学家、哲学家和军事家。王阳明不仅是宋明心学的集大成者，一生事功也是赫赫有名，故称之为“真三不朽”其学术思想在中国、日本、朝鲜半岛以及东南亚国家乃至全球都有重要而深远的影响，因此，王守仁（心学集大成者）和孔子（儒学创始人）、孟子（儒学集大成者）、朱熹（理学集大成者）并称为孔、孟、朱、王。