现代解析
这首诗描绘了送别友人赴京任职的场景，充满对友人才华的赞赏和前程的祝福。
前两句"金陵望京色，只在五云边"用简练的笔法勾勒出从南京遥望京城的景象，"五云"暗指京城祥瑞，暗示友人将去往重要之地。
中间四句集中赞美友人："侧席君王待"说皇帝虚位以待；"南司讽议贤"指友人在朝中敢于直言进谏；"才兼堪世用"夸他才华出众；"书奏使人传"说他的奏章备受重视。这些句子生动展现了友人德才兼备的形象。
最后两句写送别时的感受：酒宴结束即将分别时，看着友人潇洒远行的身影，诗人流露出由衷的羡慕之情。"行若仙"这个比喻既写出友人飘逸的风采，也暗含对其未来发展的美好祝愿。
全诗语言平实但情感真挚，通过京城景象、友人才能、离别场景三个层次的描写，既表达了惜别之情，更突出了对友人仕途的期许，展现了唐代文人之间质朴深厚的友谊。
李舜臣
李舜臣（朝鲜语：이순신，1545年－1598年），字汝谐，本贯德水（今朝鲜黄海北道开丰郡），生于朝鲜首都汉城（今韩国首尔）。李氏朝鲜时期名将。官至三道水军统制使、全罗道左水使。在十六世纪抵抗日军侵朝（壬辰倭乱）时，曾立下汗马功劳。1597年，他在朝鲜南部的珍岛与朝鲜本土的鸣梁海峡（今属韩国）仅靠12艘舰船击败日寇300余条船（战船133艘，后勤船200余条）。1598年在露梁海战中牺牲，享年53岁。谥号忠武，死后追赠领议政，与乙支文德、姜邯赞一并被后世朝鲜半岛奉为三大救国英雄。