现代解析
这首诗写的是作者在瑞州送别好友陆使迁调广东时的复杂心情，用平实的语言可以这样理解：
首联"西来每忆城隅别，左省初闻岭外真"是说：每次来到西边都会想起在城墙角的分别，刚听说你要调往遥远的岭南（广东）任职。这里用"岭外"点明友人要去偏远之地，透露出不舍。
颔联"倚望长天遥赐玺，叨陪往日得驱轮"：我望着天空想象皇帝给你颁发调令的场景，想起过去有幸与你同乘一辆车的交情。"驱轮"这个细节生动表现出他们曾经的亲密无间。
颈联"春风祖席群公出，江阁楼船几鹢新"描绘送别场景：春风中官员们设宴饯行，江边停着装饰华丽的官船（鹢指船头画的水鸟）。热闹的送行场面反衬出离别的伤感。
尾联"昏见渐南星独迥，晖晖应为紫垣人"最动人：黄昏时看见南天孤独明亮的星星，觉得它就像你一样闪耀。这里用星星比喻友人，既写实景又暗含祝福——"紫垣"指朝廷，暗示友人终将获得重用。
全诗妙在：
1. 用"城隅别""驱轮"等生活细节表现深厚友情
2. 通过春风宴席、楼船等热闹场景反衬离愁
3. 最后用星星作比，把离别写得既惆怅又充满希望
4. "晖晖应为紫垣人"这句，既夸朋友才华出众，又安慰他这次调任是好事
这种把日常送别写出层次感的手法，既有真挚情感，又保持文人诗的含蓄优雅，能让普通人感受到：原来古人送别好友时，也会像我们一样既不舍又祝福。
李舜臣
李舜臣（朝鲜语：이순신，1545年－1598年），字汝谐，本贯德水（今朝鲜黄海北道开丰郡），生于朝鲜首都汉城（今韩国首尔）。李氏朝鲜时期名将。官至三道水军统制使、全罗道左水使。在十六世纪抵抗日军侵朝（壬辰倭乱）时，曾立下汗马功劳。1597年，他在朝鲜南部的珍岛与朝鲜本土的鸣梁海峡（今属韩国）仅靠12艘舰船击败日寇300余条船（战船133艘，后勤船200余条）。1598年在露梁海战中牺牲，享年53岁。谥号忠武，死后追赠领议政，与乙支文德、姜邯赞一并被后世朝鲜半岛奉为三大救国英雄。