现代解析
这首诗是作者悼念好友王宝谟的挽诗，情感真挚动人。我用生活化的语言为你解析：
第一句"昔我仕龟城"就像在说"记得当年我们一起在龟城当官的日子"，用回忆拉开序幕。"犹能友宁馨"意思是"那时我们还能做知心朋友"，"宁馨"是古人对好友的亲切称呼。
"记曾{左奭右斗}别酒"这句描写了最后一次喝酒送别的场景，虽然中间那个生僻字我们看不懂，但不影响理解这是场饯行酒。"俄遽隔泉扃"突然转折，说转眼间好友就去了黄泉（"泉扃"指墓门），生死相隔。
"顷刻成三世"用夸张手法说短暂分别就像过了几辈子，"凄凉隔九龄"更具体说九年光阴让两人阴阳两隔。这里的数字都是虚指，强调时间带来的巨大变化。
最后两句最感人：作者在坟前问"魂兮谁与作"（你的魂魄现在和谁作伴呢），然后自问自答"吾友许公铭"（就让我的好友许公来为你写墓志铭吧）。这个结尾既表达了对逝者的牵挂，又通过主动承担写铭文的责任，展现了深厚的友情。
全诗就像在和老友隔空对话，从回忆往事到突然永别，再到坟前倾诉，感情层层递进。虽然用了一些古语，但表达的思念之情至今读来依然令人动容。最打动人心的就是那种"昨天还在一起喝酒，今天却天人永隔"的人生无常之感。
魏了翁
魏了翁（1178年—1237年） ，字华父，号鹤山，邛州蒲江（今属四川）人。南宋著名理学家、思想家、大臣。嘉熙元年（1237年）卒，年六十，赠太师、秦国公，谥文靖。魏了翁反对佛、老“无欲”之说，认为圣贤只言“寡欲”不言“无欲”，指出“虚无，道之害也”。推崇朱熹理学，但也怀疑朱注各经是否完全可靠。提出“心者人之太极，而人心已又为天地之太极”，强调“心”的作用，又和陆九渊接近。能诗词，善属文，其词语意高旷，风格或清丽，或悲壮。著有《鹤山全集》、《九经要义》、《古今考》、《经史杂钞》、《师友雅言》等，词有《鹤山长短句》。