现代解析
这首诗写的是一个老兵回忆往事的感慨，用非常生动的画面表达了年华老去、思念故土的复杂心情。
开头四句描绘了一幅行军场景：军队从西羌地区出发，士兵们脸上带着兴奋的神情（"光华动眉额"）。但当他们远远望见酒泉城时，脸上却露出了疲惫可怜的神色。这里用"鞬櫜"（装弓箭的袋子）指代士兵，很形象。
中间两句是老兵的自述：我本不是凶猛的兕虎（指不是好战之人），年轻时却走遍四方。这里用"兕虎"作对比，暗示自己其实不想打仗。
最后两句最打动人心：年轻时各种谋划就像"画蛇添足"一样徒劳无功（用"画蛇"这个典故），如今年纪大了，只能悲伤地怀念故乡。"悲故国"三个字道尽了多少无奈和乡愁。
全诗最妙的是用简单常见的意象（行军、弓箭、老虎、画蛇）就勾勒出一个老兵的一生，没有直接说"我很悲伤"，但通过"面有可怜色""老大悲故国"这样的细节，让读者能真切感受到他的心情。特别是最后把"年轻时的雄心"比作"画蛇"，既生动又带着自嘲，特别能引发普通人的共鸣。
晁补之
晁补之（公元1053年—公元1110年），字无咎，号归来子，汉族，济州巨野（今属山东巨野县）人，北宋时期著名文学家。为“苏门四学士”（另有北宋诗人黄庭坚、秦观、张耒）之一。曾任吏部员外郎、礼部郎中。 工书画，能诗词，善属文。与张耒并称“晁张”。其散文语言凝练、流畅，风格近柳宗元。诗学陶渊明。其词格调豪爽，语言清秀晓畅，近苏轼。但其诗词流露出浓厚的消极归隐思想。著有《鸡肋集》、《晁氏琴趣外篇》等。