现代解析
这首诗描绘了一位白发老臣荣归朝廷的场景，表达出虽经历漂泊却依然心系家国的情怀。
前两句"白发归联侍从荣，未应江海叹飘零"写老臣白发苍苍回到朝廷，重新获得荣耀地位。诗人认为他不该为曾经的漂泊生涯而叹息，因为现在已重获尊荣。这里用"江海"象征漂泊的岁月，与"侍从荣"形成鲜明对比。
后两句"禽鱼不与钧天观，想见群龙舞洞庭"运用生动的比喻：普通的禽鸟鱼虾无缘参与庄严的朝廷盛事（钧天观指朝廷），而想象中群龙在洞庭湖起舞的景象，则暗喻朝廷重臣们为国效力的英姿。"群龙"既指才华出众的朝臣，也暗含对两位苏公（苏轼、苏辙）的赞誉。
全诗通过对比手法（白发与荣耀、禽鱼与群龙），赞美了老臣历尽沧桑仍忠心为国的精神，也展现了朝廷人才济济的盛况。语言形象生动，将严肃的朝廷场景转化为龙舞洞庭的壮美画面，让读者能直观感受到诗人对国事的热忱和对贤臣的敬重。
晁补之
晁补之（公元1053年—公元1110年），字无咎，号归来子，汉族，济州巨野（今属山东巨野县）人，北宋时期著名文学家。为“苏门四学士”（另有北宋诗人黄庭坚、秦观、张耒）之一。曾任吏部员外郎、礼部郎中。 工书画，能诗词，善属文。与张耒并称“晁张”。其散文语言凝练、流畅，风格近柳宗元。诗学陶渊明。其词格调豪爽，语言清秀晓畅，近苏轼。但其诗词流露出浓厚的消极归隐思想。著有《鸡肋集》、《晁氏琴趣外篇》等。