现代解析
这首诗讲的是孔子（仲尼）的故事，用简单的生活道理表达了深刻的价值观。
诗里说孔子在鲁国当大官（司寇），地位已经很高了。但因为没分到祭祀的肉（古代重要的礼仪象征），就气得摘下官帽离开鲁国。普通人会觉得：就为一块肉辞职，太丢脸了吧？但作者说：君子（有品格的人）做事有更深层的考虑，普通人只会看到表面错误。
核心意思是：真正有追求的人，在乎的不是物质得失（比如官职、祭肉），而是坚守原则。当时的人不理解没关系，时间会证明一切（"后世"自会明白）。就像夜明珠（"皎皎"的比喻）终究会发光，不需要为暂时的误解担忧。
这诗用"祭肉"这个小切入点，告诉我们：做人要有超越眼前利益的格局，坚持自己认为对的事，哪怕被嘲笑也要坦然。这种"但求问心无愧"的人生态度，在今天依然很有启发。
苏洵
苏洵（1009年－1066年），字明允，汉族，眉州眉山（今属四川眉山人）。北宋文学家，与其子苏轼、苏辙合称“三苏”，均被列入“唐宋八大家”。苏洵长于散文，尤擅政论，议论明畅，笔势雄健，有《嘉祐集》传世。