现代解析
这首诗写的是作者半夜乘船经过大通镇时，听到江边鸡叫声的有感而发。
前两句"此去谒吾主，惊人须一鸣"说的是：我这次要去拜见我的主上（可能指皇帝或上级），想要引起重视就必须像公鸡报晓一样，发出响亮的声音。这里用鸡鸣比喻要大胆表达自己的主张。
后两句"难忘晋公语，霜鬓为论兵"是回忆：我始终记得晋国公（可能指某位贤臣）说过的话，即使头发都白了（霜鬓），也要坚持谈论军事国事。表达了作者虽然年事已高，仍心系国家大事的决心。
全诗通过半夜闻鸡声这个生活细节，表达了作者老当益壮、勇于进言的政治抱负。语言朴实但寓意深刻，展现了传统知识分子"位卑未敢忘忧国"的精神境界。