现代解析
这首诗讲的是两位好友分别时的场景，充满真挚的情感和对时光流逝的感慨。
开头两句"我召公先到，公归我亦行"像两个老朋友在拉家常：你先来赴我的约，现在你要回家了，我也该走了。简单两句话就勾勒出他们亲密无间的关系。
中间四句特别打动人心。"三年如梦尔"说三年时光像梦一样快，还没好好相处就要分开；"一笑可怜生"那一瞬间的笑容里藏着多少不舍。他们一起骑马走过山野小店，春风轻拂并辔而行，这些日常画面在分别时显得格外珍贵。
最后两句最催泪：还没到饶水（分别的地点）就开始发愁，真到了要说再见的时候，这份情谊该怎么割舍？诗人没有直接说多难过，但通过"先愁""话别若为情"这些细节，让读者感受到离别的沉重。
全诗就像用白描手法拍下的纪录片镜头：春风、山路、并行的马匹、欲言又止的友人。没有华丽辞藻，但每个字都浸透着真情实感，让人看到古代文人之间质朴深厚的友谊。最打动人心的往往就是这种平淡中见真情的表达。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。