现代解析
这首诗是作者送别好友蔡定夫调任湖南提刑时所作，充满真挚的情感和生活化的画面感。
前两句用季节变化暗喻友人职务调动：菊花凋谢、寒霜降临的时节（秋冬之际），友人换上官服赴任；从湖南南部到五岭以北，沿途将看到早梅绽放。这里用"换绣衣"和"看梅枝"两个具体动作，把枯燥的官职调动写得生动自然。
三四句写友人带着治国良策（方策汗青语）去履职，但作者特意提醒要记得监狱里（圜扉）那些等待平反的囚犯（草绿时象征希望）。这里既有对友人能力的信任，也暗含劝诫要体恤民情。
后四句转为抒情：世上没几个人关心我这老人，但三年里已两次为你写送别诗。就算衡阳的纸再珍贵，我也要写诗寄托思念。最后用"半幅无妨慰梦思"收尾，像是说：信纸虽小，足够慰藉我对你的牵挂。这种克制的表达反而更显情谊深厚。
全诗妙在把官场送别写得毫不官腔，既有对友人仕途的祝愿，又有接地气的叮咛，最后落在朴实动人的友情上。就像现代人送别好友时既说"好好干"，也不忘提醒"注意身体"，最后加一句"常联系"那样真挚自然。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。