现代解析
这首诗描绘了一次春日郊游的惬意场景，语言清新自然，充满生活气息。
前两句写出发时的情景：诗人踏着雨后松软的泥土离开荒僻的小城，一路上山色秀丽，仿佛群山都在热情迎送。这里用"晴泥"暗示刚下过雨，用拟人化的"送迎"二字让静止的群山有了灵性。
后两句写到达后的闲适：一到目的地就迫不及待地拴好马，也不等主人招呼，直接坐在竹床上品茶。这种随性而为的举动，配合"竹床茶碗"的简朴陈设，生动展现了文人雅士淡泊自在的生活态度。
全诗通过"踏泥""系马""坐饮"几个日常动作，勾勒出一幅生动的春游图。没有刻意雕琢的辞藻，却传递出亲近自然的愉悦和闲适自得的心境，让读者也能感受到那份远离尘嚣的清爽与宁静。