现代解析
这首诗是朋友间送别的作品，情感真挚又带着对友人仕途的期许。全诗用平实的语言表达了三层意思：
前四句写日常交往的珍贵。诗人说"下班有空就来找我聊天"（朝回有暇便相过），在简陋的住所畅谈（客邸清谈），但这样的时光太短暂（奈别何）。他劝朋友别嫌弃官职小（莫言官未好），重点在于两人相聚实在太少（会无多），字里行间都是对友情的珍惜。
中间两句用景物暗含祝福。秋日的阳光映照着祥瑞之气（黄龙气），清晨的曙光中能看见官员玉佩的反光（白玉珂），这些意象既点明送别时间在秋晨，又暗喻朋友即将迎来光明前程。
最后两句寄托为官之道。诗人提醒朋友：现在老百姓最需要的是像父母般关爱他们的好官（闾阎须父母），与其写诗作文（吟哦），不如把心思放在体恤百姓上（抚字）。这里既有对友人的勉励，也体现了古代文人的责任担当。
全诗就像朋友间的临别赠言，既有"常联系"的不舍，又有"好好干"的叮嘱，还巧妙用晨曦秋景冲淡离愁，展现了中国传统文人既重情义又心怀苍生的精神境界。