现代解析
这首诗是哀悼一位名叫吴干臣的官员，他生前负责边疆防务，但已经去世。诗人通过描绘吴干臣生前的忧国情怀和壮志未酬的悲愤，表达了对他的敬仰和惋惜。
首联"会见侵边警，宁论距海忧"：吴干臣生前时刻警惕边疆的威胁，甚至顾不上担忧海防的问题。这里突显他心系国防、专注职责的形象。
颔联"南藩隳缅越，左股折蛮瓯"：用比喻手法说国家就像一个人，南边的藩属国（缅甸、越南）已经沦陷，就像折断了左腿。表达对国家领土丧失的痛心。
颈联"群醉谁先觉？孤忠入九幽"：讽刺当时官员们浑浑噩噩，只有吴干臣这样的忠臣清醒，但他已经去世（"九幽"指阴间）。形成众人醉与一人醒的强烈对比。
尾联"图穷心不灭，诗就涕应流"：看着吴干臣留下的边防地图，他的忠心永不磨灭，诗人写这首诗时不禁流泪。既赞颂忠魂不灭，又流露深切哀思。
全诗通过边疆危机、同僚昏聩与吴干臣忠诚的对比，塑造了一位忧国忧民却壮志未酬的忠臣形象。诗人用"折腿"比喻国土沦丧，用"群醉"讽刺官员麻木，最后用"图穷心不灭"这个典故（荆轲刺秦王的"图穷匕见"）赞美忠臣精神永存，情感真挚动人。