现代解析
这首诗描绘了一位隐士的生活与心境变化，充满画面感和人生感慨。
前两句用"帆来帆去"的海上景象，比喻人世间的忙碌纷扰，而"臞仙"（清瘦的仙人）则自嘲地过着悠闲岁月，形成鲜明对比。中间四句突然转折：原本隐居读书的生活被打破，因为要随皇帝出巡（"扈从识龙颜"），还要防备突发危险（"防豕突"）。寺庙、弓箭这些意象暗示着责任与使命，而"门掩诗书"又流露出对宁静书斋生活的怀念。
最后两句笔锋再转，老人把希望寄托在孙辈身上，想象他们金榜题名时，自己就能功成身退（"九重高拱"指恭敬地退居高位），像尧舜时代的贤臣一样圆满退休。全诗在闲适与责任、出世与入世之间摇摆，通过海上、书斋、巡游等不同场景的切换，展现了一个知识分子既想保持清高，又不得不面对现实责任的复杂心态，最后以温馨的家族期待作结，显得真实而动人。
叶适
叶适（1150年5月26日—1223年2月21日），字正则，号水心居士，温州永嘉（今浙江温州）人，南宋著名思想家、文学家、政论家，世称水心先生。嘉定十六年（1223年），叶适去世，年七十四，赠光禄大夫，获谥“文定”（一作忠定），故又称“叶文定”、“叶忠定”。叶适主张功利之学，反对空谈性命，对朱熹学说提出批评，为永嘉学派集大成者。他所代表的永嘉事功学派，与当时朱熹的理学、陆九渊的心学并列为“南宋三大学派”，对后世影响深远，是温州创业精神的思想发源。著有《水心先生文集》、《水心别集》、《习学记言》等。