现代解析
这首诗描绘了一幅皇帝出巡归来的盛大场景，充满了臣民对君王的敬爱之情。
前两句写皇帝的车驾即将回宫时，臣民们再次成群结队前来迎接。"凤盖"指华丽的皇家车驾，"重携所部"表现百姓自发相迎的盛况。三四句用"泣涕"和"徘徊"两个动作，生动展现了百姓既感动又不舍的复杂心情——越是深情越容易落泪，越是送别越不忍离去。
五六句通过星象描写烘托皇家威仪。"箕足""斗魁"都是星宿名，既暗示皇帝出行顺应天意，又用星空之壮美比喻仪仗之辉煌。最后两句直接歌颂皇帝的功绩——他的神圣功业将流传万代，连临时驻足的亭台都因此显得高大庄严。
全诗最动人的是那份真挚情感：百姓对明君的拥戴不是出于畏惧，而是发自内心的感恩。诗人用星空、高台等宏大意象，把这种朴素情感升华成了对太平盛世的礼赞。
朱彝尊
朱彝尊(1629～1709)，清代诗人、词人、学者、藏书家。字锡鬯，号竹垞，又号驱芳，晚号小长芦钓鱼师，又号金风亭长。汉族，秀水（今浙江嘉兴市）人。康熙十八年（1679）举博学鸿词科，除检讨。二十二年（1683）入直南书房。曾参加纂修《明史》。博通经史，诗与王士祯称南北两大宗。作词风格清丽，为浙西词派的创始者，与陈维崧并称朱陈。精于金石文史，购藏古籍图书不遗余力，为清初著名藏书家之一。