现代解析
这首诗表达了一位失去母亲的儿子在母亲忌日重游故地时的悲痛与思念。
首联"哀节来何促，慈颜去不归"直抒胸臆：哀伤的日子（忌日）来得太快，母亲慈祥的面容却一去不返。用"促"字强调时间流逝之快，反衬出对母亲的思念之深。
颔联"笋舆难奉驭，竹泪自沾衣"运用双关手法："笋舆"本指竹轿，暗指再也不能用轿子侍奉母亲出行；"竹泪"既指竹子上的露水，也暗喻自己的泪水打湿衣衫。通过日常细节展现"子欲养而亲不待"的遗憾。
颈联"寒水闻悲壑，疏林见远晖"以景写情：寒涧流水声如同在呜咽，稀疏树林间透出的落日余晖，这些萧瑟景物都映照着诗人内心的哀伤。
尾联"不能五鼎养，空驾驷车飞"用对比手法：古代"五鼎食"指高官厚禄的富贵生活，诗人感叹即便现在有了地位财富（驷车），却再也不能奉养母亲。最后"飞"字既写马车疾驰，也暗含时光飞逝、追悔莫及之意。
全诗没有直接哭诉，而是通过重游旧地时的景物描写、生活细节的回忆，以及"笋舆/竹泪"这样精巧的双关语，将丧母之痛表达得深沉含蓄。最打动人心的是那种平凡而真实的遗憾——当我们终于有能力回报父母时，他们却已经不在了。这种情感跨越千年，依然能引起现代人的共鸣。
罗洪先
罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，汉族，江西吉安府吉水黄橙溪（今吉水县谷村）人，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。罗洪先堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家。