仲昭约明岁游天台雁荡先以逍遥衣见赠作张公
范生有约登翠微，天台雁荡余当归。
山中鹤翎堕仙氅，秋风赠我逍遥衣。
衣作逍遥游，歌酬缥缈句。
江帆昨泛东西九，洞府微茫在烟树。
张公乘驴出溟渤，青山迸作神仙宅。
幽径杳相迷，颠崖险如瑽。
七日混沌开，千年人世隔。
一窍深悬窈窕天，万奇乱斗玲珑石。
药田丹灶苔花深，石床冷卧闲云白。
西峰玉女欢相招，采芝濯足春潭碧。
人生有足何轻弃，要与乾坤觅灵异。
放歌醉踏荆溪船，乘兴还游善卷寺。
涧飞白雾蛟龙巢，柱烧玄火雷霆字。
探地窟，凌穹苍。
徘徊两洞，百骸颠狂。
秀乳结丹碧，宝玉扬辉光。
下有千丈嵯峨之绝壑，鸣泉百道争赴兮，忽如汉兵十万走
赵壁。
上有瞰空倚天之陡岩，谽谺而阴森兮，恍如层宫复道秦阿
房。
老蝠为仙石为燕，山灵玉手褰衣裳。
野人衣袂烟霞结，胜游瑰玮凭谁泄。
苕川小范同我袍，白缣裁寄湖州雪。
幽盟更订琅玕竹，得吴望越心难足。
刘郎梦落赤城梁，谢生诗映龙湫瀑。
草鞋布袜枯木瓢，身骑凤凰吹紫箫。
武林二月桃花雨，月明夜渡钱塘潮。
山中鹤翎堕仙氅，秋风赠我逍遥衣。
衣作逍遥游，歌酬缥缈句。
江帆昨泛东西九，洞府微茫在烟树。
张公乘驴出溟渤，青山迸作神仙宅。
幽径杳相迷，颠崖险如瑽。
七日混沌开，千年人世隔。
一窍深悬窈窕天，万奇乱斗玲珑石。
药田丹灶苔花深，石床冷卧闲云白。
西峰玉女欢相招，采芝濯足春潭碧。
人生有足何轻弃，要与乾坤觅灵异。
放歌醉踏荆溪船，乘兴还游善卷寺。
涧飞白雾蛟龙巢，柱烧玄火雷霆字。
探地窟，凌穹苍。
徘徊两洞，百骸颠狂。
秀乳结丹碧，宝玉扬辉光。
下有千丈嵯峨之绝壑，鸣泉百道争赴兮，忽如汉兵十万走
赵壁。
上有瞰空倚天之陡岩，谽谺而阴森兮，恍如层宫复道秦阿
房。
老蝠为仙石为燕，山灵玉手褰衣裳。
野人衣袂烟霞结，胜游瑰玮凭谁泄。
苕川小范同我袍，白缣裁寄湖州雪。
幽盟更订琅玕竹，得吴望越心难足。
刘郎梦落赤城梁，谢生诗映龙湫瀑。
草鞋布袜枯木瓢，身骑凤凰吹紫箫。
武林二月桃花雨，月明夜渡钱塘潮。
现代解析
这首诗描绘了一场充满仙侠气息的山水之约，展现了诗人对自由逍遥生活的向往。全诗可以分为三个部分：
第一部分（开头到"万奇乱斗玲珑石"）写朋友邀约同游天台山和雁荡山，并赠送"逍遥衣"作为信物。诗人穿上这件衣服，感觉自己能像神仙一样自由遨游。他用"鹤翎堕仙氅"这样飘逸的比喻，把普通衣物写得仙气飘飘。
中间部分（"药田丹灶苔花深"到"恍如层宫复道秦阿房"）是诗人想象中的游山情景。他描绘了云雾缭绕的仙境：长满青苔的炼丹炉、碧绿的春潭、飞流的瀑布，还有形状奇特的岩石。最精彩的是把山势比作"汉兵十万走赵壁"和"层宫复道秦阿房"，让静态的山水有了千军万马的气势和宫殿般的壮丽。
结尾部分（"老蝠为仙石为燕"到最后）回到现实，写诗人与友人订下盟约，准备来年春天实现这场旅行。"草鞋布袜枯木瓢"的装备，"身骑凤凰吹紫箫"的想象，都透露出诗人想要摆脱世俗束缚，像古代隐士一样纵情山水的愿望。
全诗最大的特点是虚实结合，把真实的山水邀约写得如梦似幻。诗人用夸张的比喻（如把泉水比作十万汉军）、神话典故（刘晨阮肇入天台的故事）和瑰丽的想象，把一次普通的旅行计划升华成了充满仙气的精神漫游。诗中透露出对世俗生活的厌倦，对自然山水的热爱，以及渴望自由的心境。
王叔承
王叔承(1537—1601) 明诗人。初名光允，字叔承，晚更名灵岳，字子幻，自号昆仑承山人，吴江人。喜游学，纵游齐、鲁、燕、赵，又入闽赴楚。叔承以其无礼贤下士之实意，赋诗离去。又客大学士李春芳家，嗜酒。春芳有所纂述，常醉卧弗应，久之乃请其归。太仓王锡爵是其布衣之交，对三王并封之议，遗书数千言规劝之，锡爵为此叹服不已。其诗为王世贞兄弟所推崇。曾纵观西苑园内之胜，作汉宫曲数十阕，流传于禁中。著作有《潇湘编》、《吴越游集》、《宫词》、《壮游编》、《蟭螟寄杂录》、《后吴越编》、《荔子编》、《岳色编》、《芙蓉阁遗稿》等。