现代解析
这首诗描绘了一位名叫王思畏的老人七十岁时的生活状态和内心情感，语言朴实却充满温情。
首联"去年从朋好，同舟遣子随"用简单的生活场景开篇：去年和朋友一起坐船出行时，还带着儿子随行。这里既表现了老人与朋友的亲密，也暗示他虽年迈但仍受家人照顾。
中间两联展现了老人的生活态度和品格。"达观疑有慕，禄养似非期"说他看似豁达，实则内心仍有所牵挂；看似不在意物质供养，其实也并非完全拒绝。这种矛盾心理很真实地反映了老年人的普遍心态。
"事简贫常足，情深惠屡推"是诗眼所在：生活简单却知足，虽然清贫但情感深厚。老人不贪图物质享受，更看重人与人之间的情谊，这种淡泊而重情的品格令人敬佩。
尾联"亲心知所畏，垂老不忘思"点明主题：老人心里明白自己最该珍惜什么，即使年迈也始终保持着对亲情、友情的珍视。"思畏"二字既指他的名字，也暗含"懂得敬畏、懂得珍惜"的深意。
全诗通过日常细节展现了一位普通老人可贵的品质：知足常乐、重情轻利、老而不忘根本。诗人用平实的语言，让读者感受到平凡生活中的温暖人情，这正是中国传统敬老文化的精髓所在。
罗洪先
罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，汉族，江西吉安府吉水黄橙溪（今吉水县谷村）人，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。罗洪先堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家。