现代解析
这首诗描绘了一场外交场合中的微妙博弈，充满讽刺与深意。
前两句写外国使者表面恭敬实则傲慢——他们假装遵守礼节来窥探齐国虚实，撤掉酒杯后便不再把齐国臣子放在眼里。这里用"犯礼觇齐"四个字活画出使者假恭敬真试探的嘴脸，"意自饶"则暗示其内心充满轻蔑。
后两句笔锋一转，直指齐国现状：如今朝廷没有能镇住场面的重臣（"无师相"），使者们竟纷纷报告说周王朝的礼乐已经恢复秩序。这里的讽刺在于，明明齐国处于弱势，对方却故意说反话来羞辱，暗示齐国已失去主导地位。
全诗像一幕微型外交话剧，通过"撤酒杯""报礼乐"等细节，生动展现了弱国无外交的残酷现实。诗人没有直接批评，但通过对比使者的傲慢与齐国的无力，让读者自然感受到其中辛辣的讽刺。