现代解析
这首诗写的是作者在立冬时节，带着妻子去拜访岳父岳母（"岳西夫子蓉卿先生翁媪"）的情景。全诗用平实的语言表达了亲情温暖和对时局的感慨。
开头两句说：不远千里来探望长辈（"千里承颜"），正好可以顺路游览天柱山的奇峰。这里既交代了行程，又带出山水之乐。
中间四句有深意：提到汉武帝曾在此封禅（"山缘汉武初尊岳"），又说到学问传承（"学绍朱文自有宗"），暗含对文化传统的珍视。后两句"三代光华听僭儗，九州板荡忍遭逢"则隐约透露出对时局动荡的忧虑，用历史典故含蓄表达现实感慨。
最后两句笔锋一转，回到眼前：好在二老还能在林泉间安享晚年（"林泉剩遣优游兴"），自己也能拄着竹杖陪他们悠闲散步（"许杖筇"）。在动荡时局中，这份天伦之乐显得尤为珍贵。
全诗巧妙地将家庭温情、山水之乐与时事感慨融为一体，语言朴实但情感深厚。最打动人的是那种在乱世中依然珍惜亲情、向往平静生活的真挚情感。