现代解析
这首诗描绘了作者在旅途中的所见所感，既有对自然景色的感叹，也有对历史人物的追忆，还包含了对家乡的思念。
前两句写的是栈道的年久失修和作者走过险峻山路的经历。"栈道年年葺旧摧"是说栈道每年都在修缮，但很快又损坏了，暗示路途艰难。"已将平易履崔嵬"则表达了作者已经习惯了在险峻的山路上行走。
中间四句写旅途中的感受。"经行关辅图中见"是说沿途看到的景色就像画中一样美。"梦恋乡山马上来"表达了在马上赶路时对家乡的思念。"诸葛精神明似日"赞美诸葛亮的精神像太阳一样光明，"相如情思冷于灰"则说司马相如的情感已经冷却，这两句通过历史人物表达了对忠诚和情感的思考。
最后两句直接抒发思乡之情。"重思亲舍犹南国"是说深深思念着南方的家乡，"愿托江波去却回"表达了想借着江水把思念带回家乡，又带回来的愿望。
整首诗语言朴实，通过旅途中的所见所感，把对自然的观察、历史的思考和对家乡的思念巧妙地融合在一起，展现了作者丰富的内心世界。