现代解析
这首诗词描绘了一场盛大的皇家祭祀典礼，核心是表达对天地祖先的敬畏和对皇帝的美好祝愿。
开篇"万灵朝拱接清都"用夸张手法展现万神齐聚、朝拜天界的壮观场面，暗喻人间百官朝拜皇帝的盛况。"享南郊"三句点明这是皇帝在南郊举行的祭天仪式，强调遵循传统、效法祖先的重要性。
中间"愿圣人"两句是核心祝福语，直白地祝愿皇帝能够顺应天意（承乾），获得上天赐福（纳祜）。最后"中和位育"四句运用典故：用"龟背纹"和"龙马负图"这两个祥瑞图案，象征天下太平、万物和谐的理想状态。
全诗通过皇家祭祀的宏大场景，传递出"天人合一"的传统思想。既展现了皇权的神圣性，又表达了人们对国泰民安的期盼。语言虽简练，但皇家气派与美好寓意都蕴含其中，体现了古代礼乐文化中"以诗言志"的特点。