现代解析
这首挽联是哀悼刘品一母亲的作品，用现代语言可以这样理解：
上联回忆往事：
"保垣驻节板舆来"——作者曾在保定（保垣）任职时，有幸迎接过刘母乘坐的简陋马车（板舆）来访。
"记瞻谒慈颜"——记得拜见老人家时，她慈祥的面容令人难忘。
"曾许黄裳参末座"——老人家甚至允许我这个晚辈（黄裳指低级官员服饰）在聚会时忝列末席，表现她的平易近人。
下联表达遗憾：
"瑶岛离尘仙驭返"——如今老人家像仙人驾鹤归去（瑶岛指仙境）。
"恨羁留军务"——可恨我正被军务缠身。
"尚惭徐孺致生刍"——连像徐孺子那样带着青草（生刍，古代祭品）去吊唁都做不到，深感惭愧。
全联通过三个鲜明对比：
1. 生前亲切接待 vs 死后无法送别
2. 慈祥长辈形象 vs 忙碌晚辈处境
3. 仙境的美好想象 vs 现实的军务牵绊
最打动人心的点在于：用"允许晚辈坐末座"这个生活细节，生动刻画了逝者的宽厚；用"连最简陋的祭品都无法送上"这个比喻，深刻表达了作者的愧疚之情。这种将宏大情感融入日常细节的写法，让哀思显得格外真挚。