现代解析
这首诗描绘了一个夏日午睡的惬意场景，展现了古人追求心灵安宁的生活态度。
诗的前两句"至乐归灵囿，栖神得睡乡"是说：人生最大的快乐就是让心灵回归自然，在睡梦中找到精神栖息地。这里用"灵囿"比喻心灵的花园，"睡乡"则形象地描绘了安然入睡的状态。
中间四句具体描写午睡的舒适感受："青奴凉自惬"中的"青奴"指竹席，躺在清凉的竹席上很舒服；"班友梦偏长"的"班友"指斑驳的树影，在树荫下能做个好梦；"莫管黄粱熟"借用"黄粱一梦"的典故，说不用在意世俗功名；"何须绿醑尝"的"绿醑"指美酒，意思是连美酒都比不上这份悠闲。
最后两句"知他人世界，若处有虞唐"是说：明白别人都在为世俗奔忙，而自己却像生活在尧舜时代的太平盛世一样安逸。这里用"虞唐"代指理想中的太平盛世。
全诗通过夏日午睡这个小场景，表达了看淡名利、追求心灵自由的人生态度。诗人用竹席、树影等日常事物，搭配"黄粱梦"这样的典故，既生动又含蓄地展现了闲适生活的美好。这种在平凡中见高雅、在简单中求超脱的情怀，正是中国传统文人向往的精神境界。
薛季宣
薛季宣（1134～1173），字士龙，号艮斋，学者称艮斋先生，永嘉（今浙江温州市鹿城区）人，南宋哲学家，永嘉学派创始人。薛徽言之子。少时随伯父薛弼宦游各地。17岁时，在岳父处读书，师事袁溉，得其所学，通礼、乐、兵、农，官至大理寺主簿。历仕鄂州武昌县令、大理寺主簿、大理正、知湖州，改常州，未赴而卒。反对空谈义理，注重研究田赋、兵制、地形、水利等世务，开创永嘉事功学派先志。著有《浪语集》、《书古文训》等。