现代解析
这首诗描绘了诗人乘着小船在富春江上漫游的闲适生活，充满了对自然的热爱和归隐田园的向往。
开头两句写诗人乘着一叶轻舟，在夕阳下的钓台附近泛舟。夕阳映照在波光粼粼的水面上，画面宁静美好。"唤得"二字显得很随意，仿佛小船是随叫随到的老朋友。
中间四句用拟人手法写景：烟霭中的飞鸟似乎懂得人的心意，云雾缭绕的青山好像理解我的感情。这里把自然景物写得很有灵性，其实是诗人把自己的情感投射到了景物上。接着写中午在船篷下虽然有点热，但傍晚扬帆时却格外清凉，用日常细节展现水上生活的真实感受。
最后两句点明主旨：我的家就在楚溪口，回去后可以躺在北窗下听风吹竹叶的声音。这里"归卧"二字特别重要，表达了诗人对简单生活的满足。整首诗没有华丽的辞藻，就像在和朋友聊天一样自然，但字里行间透露出对闲适生活的珍视和对自然的亲近。