现代解析
这首诗讲的是作者收到衡阳谢县令的来信，邀请他改变行程先去衡阳，但作者委婉表达了不能立即赴约的心情。
前两句"未有昌黎锐，犹然阻望云"是说：我没有韩愈（昌黎）那样的决断力，现在还是被云雾阻挡着脚步。这里用韩愈的典故暗示自己暂时无法爽快答应邀约。
后两句"梦随彭蠡鸟，先谒洞庭君"是婉转的推辞：我的心像鄱阳湖（彭蠡）的飞鸟一样向往远方，但得先去洞庭湖那边办事。用"梦随""先谒"这样诗意的表达，既说明了自己另有行程，又不会显得生硬拒绝。
全诗用典自然，把推辞的话说得很有诗意。通过云雾、飞鸟等意象，既表达了不能立即赴约的遗憾，又展现了对远方友人的思念。最妙的是把简单的行程安排，用"谒洞庭君"这样拟人化的说法，让普通的解释变得文雅动人。
全祖望
全祖望（1705-1755），清代著名史学家、文学家，浙东学派重要代表，字绍衣，号谢山，学者称谢山先生，浙江鄞县（今鄞州区洞桥镇沙港村）人。曾主讲于浙江蕺山书院，广东端溪书院。上承清初黄宗羲经世致用之学，博通经史，在学术上推崇黄宗羲、万斯同，于南明史实广为搜罗纂述，贡献甚大，其著作极为丰富，达35部，400多卷，且大多数学术著作用力极深。其主要著作有：《鲒埼亭集》、《困学纪闻三笺》、《七校水经注》、《续甬上耆旧诗》、《经史问答》、《读易别录》、《汉书地理志稽疑》、《古今通史年表》等。