现代解析
这首诗描绘了作者在繁忙公务中难得的一次闲适出行，表达了对自由生活的向往和对功名利禄的淡泊。
前两句写景：秋风呜咽着穿过山谷，泉水潺潺流动，傍晚时分山间的云雾渐渐散开。这里用风声、泉水、云雾勾勒出一幅清冷开阔的秋日山景，为后文抒情作铺垫。
中间四句叙事抒情：要不是因为公务紧急赶路，哪有机会往北边闲逛呢？登山时像谢安一样兴致勃勃，但想到要像诸葛亮那样运筹帷幄又自觉才能不足。这里用"安石"（谢安）和"孔明"两位历史名人作对比，既写出行时的轻松愉快，又透露出对自身能力的清醒认识。
最后两句表明心迹：等到打完胜仗整顿好军队，就打算辞职回乡，回到溪边钓鱼的老地方。这直接表达了作者厌恶官场、向往隐居生活的人生态度，用"钓台"这个典型意象暗示要效仿古代隐士严子陵。
全诗语言平实但意境深远，通过一次出行见闻，把秋景的苍茫、公务的烦冗、才能的局限和归隐的渴望层层递进地表现出来，最后落脚在对简单生活的向往，展现了古代文人典型"达则兼济天下，穷则独善其身"的思想境界。
王守仁
王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），汉族，幼名云，字伯安，号阳明，封新建伯，谥文成，人称王阳明。明代最著名的思想家、文学家、哲学家和军事家。王阳明不仅是宋明心学的集大成者，一生事功也是赫赫有名，故称之为“真三不朽”其学术思想在中国、日本、朝鲜半岛以及东南亚国家乃至全球都有重要而深远的影响，因此，王守仁（心学集大成者）和孔子（儒学创始人）、孟子（儒学集大成者）、朱熹（理学集大成者）并称为孔、孟、朱、王。