丙子七月十七日同辉公登紫微岩汪生元明许生存仁来会遂宿鹿田寺明日乃由山桥回至芙蓉峰而别追念数十年间并游之士往者已不可作在者又莫之与同两生顾能不惮其勤相从蹑屩行风雨中诚一时清事也第未知后游为何日同游为何人
乃复婴近务，无由纵清欢。
幸与方外士，相从岩壑间。
小憩遂深入，诘曲披茅菅。
昔人有遗躅，缥缈青云端。
高居匪结构，异状如雕镌。
志怪固无取，怀贤邈难攀。
停策访旧游，欲去仍盘桓。
迅飙发中夜，众木号惊湍。
凉秋变袢暑，山深气先寒。
泉石无改色，四时自推迁。
交朋半新故，念之增慨然。
两生亦可人，环佩来珊珊。
携手恣幽步，流目穷遐观。
时于林缺处，遥见城南山。
行行度危磴，悠悠睇层巅。
凝阴閟朝采，玄泽酾神渊。
嘉穟日已丰，蔼焉满中田。
览物多所欣，赏心殊未阑。
后期孰与同，良会当何年。
现代解析
这首诗讲的是作者和朋友们一起爬山游玩的经历，以及他对时光流逝、友情变迁的感慨。全诗可以分为三个部分：
1. 出游的缘由（开头到"诘曲披茅菅"）
作者说自己年纪还不算老，但已经感到疲惫想休息。虽然平时被琐事缠身，但这次很幸运能和方外之士（指超脱世俗的人）一起爬山。他们走走停停，穿过弯曲的山路和杂草丛生的地方。
2. 山中的见闻与感慨（"昔人有遗躅"到"念之增慨然"）
在山里，作者看到前人留下的足迹，感叹那些高人居住的地方不是人工建筑，而是天然形成的奇特景观。虽然这些景观很神奇，但作者更怀念古代的贤人。夜里山风呼啸，树木摇晃，溪流奔腾，虽然还是初秋，但深山已经先凉快起来。作者观察到泉水山石没有变化，但四季更替，朋友也新旧交替，让他心生感慨。
3. 与友人同游的快乐与惆怅（"两生亦可人"到最后）
同行的两位年轻人很不错，他们一起漫步，欣赏远处的风景，从树林的缝隙能看到城南的山。他们走过危险的山路，眺望远处的山峰。作者看到庄稼长势良好，田野丰收的景象，感到很开心。但最后他不禁想到：以后还能和谁一起这样游玩呢？这样的美好聚会什么时候才能再有？
这首诗的魅力在于：
- 用简单的语言描写了一次普通的爬山活动，却表达了对友情和时光的深刻思考。
- 通过对比"不变的山水"和"变化的朋友"，突出了人生无常的主题。
- 最后在开心的游玩后突然转向对未来的担忧，形成情感上的反差，让人印象深刻。
- 虽然写的是古代的事情，但那种"和朋友一起出去玩很开心，又担心以后没机会再聚"的感受，现代人也能感同身受。
普通读者可以这样理解：
就像我们和好朋友一起旅行，玩得很开心，但回家后想到大家各奔东西，不知道下次聚会是什么时候，心里既甜蜜又有点伤感。诗人把这种每个人都有的体验，用优美的山水画面表达出来了。