现代解析
这首诗写的是旅途中一个瞬间的心情变化，特别真实动人。
诗人一开始情绪很低落，坐在船上觉得满眼都是忧愁，整个人无聊到极点（就像现代人坐长途车发呆的状态）。突然听到船夫喊"到杨子桥了"，整个人突然精神起来。
最妙的是后两句：明明还没到江南，光是远远看见对岸青翠的山色，心情就一下子变好了。这里的"山色碧相招"特别生动，把青山写成热情招手的朋友，让人瞬间感受到诗人那种"终于快到家"的雀跃。
全诗短短四句，像拍了个短视频：先给个愁眉苦脸的特写，然后镜头转向远处青翠的山影，最后定格在诗人突然亮起来的眼神。这种从郁闷到欣喜的情绪转折，配上江南特有的青山绿水，让读者也能跟着会心一笑。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。