现代解析
这首诗描绘了一位德高望重的老臣（乔公）在国家危难时挺身而出的形象，表达了作者对他的敬仰之情。
前四句写乔公受命于危难：皇帝在梦中都惦记着国家安危（"梦寐锡宸衷"），把重任托付给乔公（"台衡属上公"）。把他比作东晋名臣谢安（"苍生安石在"），说他像周朝贤臣仲山甫一样能修补政事缺陷（"衮职仲山工"）。
中间两句用壮阔的自然景象比喻乔公：像深邃的沧海容纳万壑，像夜空中璀璨的繁星。这两个比喻既说他的胸襟气度，也暗指他德才出众。
最后两句转折：本该安享晚年的年纪（"兵戈今老去"），却因外敌入侵（吐鲁番入寇）不得不再次出山，展现古代圣贤的风范（"逖矣哲人风"）。"逖矣"二字充满感叹，既赞叹乔公的高尚品格，也暗含对他年迈出征的心疼。
全诗通过历史典故和自然意象的层层烘托，塑造了一位"老骥伏枥"的贤臣形象，在简洁的文字中饱含深沉的家国情怀。
李舜臣
李舜臣（朝鲜语：이순신，1545年－1598年），字汝谐，本贯德水（今朝鲜黄海北道开丰郡），生于朝鲜首都汉城（今韩国首尔）。李氏朝鲜时期名将。官至三道水军统制使、全罗道左水使。在十六世纪抵抗日军侵朝（壬辰倭乱）时，曾立下汗马功劳。1597年，他在朝鲜南部的珍岛与朝鲜本土的鸣梁海峡（今属韩国）仅靠12艘舰船击败日寇300余条船（战船133艘，后勤船200余条）。1598年在露梁海战中牺牲，享年53岁。谥号忠武，死后追赠领议政，与乙支文德、姜邯赞一并被后世朝鲜半岛奉为三大救国英雄。