现代解析
这首诗是宋代诗人写给退休老臣文太师的送别之作，用平实的语言表达了对这位德高望重大臣的敬重和祝福。
前两句"齐鲁元勋古太师，寂寥千载恐无之"直接点明文太师像古代圣贤一样德高望重，这样的人物千年难遇。这里用齐鲁之地暗指文太师具有孔子般的贤德。
中间四句描写文太师退休后的生活状态：他虽然暂时放下治国重任（"暂缩经邦手"），但智慧仍在；虽然告老还乡，却依然受人尊敬（"依旧拥旌麾"）。"入谒何曾须掖侍"一句特别生动，说他进宫面圣时都不需要侍从搀扶，显示他虽年老但精神矍铄。
最后两句"孔公灵寿固应在，秋晚香山访佛祠"是美好的祝愿：希望他能像孔子一样长寿，在秋高气爽时还能去香山佛寺游览。这里的"香山"可能暗指白居易晚年隐居的香山寺，含有淡泊名利、安享晚年的意味。
全诗没有华丽辞藻，而是用家常话般的语言，既赞扬了文太师的功绩品德，又亲切地祝福他退休生活安康闲适，体现了宋代士大夫之间真挚的情谊。
苏辙
苏辙（1039—1112年），字子由，汉族，眉州眉山（今属四川）人。嘉祐二年（1057）与其兄苏轼同登进士科。神宗朝，为制置三司条例司属官。因反对王安石变法，出为河南推官。哲宗时，召为秘书省校书郎。元祐元年为右司谏，历官御史中丞、尚书右丞、门下侍郎因事忤哲宗及元丰诸臣，出知汝州，贬筠州、再谪雷州安置，移循州。徽宗立，徙永州、岳州复太中大夫，又降居许州，致仕。自号颍滨遗老。卒，谥文定。唐宋八大家之一，与父洵、兄轼齐名，合称三苏。