现代解析
这首诗用简单直白的语言，讲了一个关于禅宗传承的深刻道理。
前两句"老卢得了不传衣，后代儿孙切莫疑"说的是六祖惠能（诗中称"老卢"）虽然得到了禅宗衣钵，但真正的佛法不是靠外在的衣钵传承的。这是在告诉后人不要执着于形式上的传承。
后两句"衣法亲传两不是，心心心印了无知"进一步说明：真正的佛法既不在袈裟（衣）上，也不在具体的教法（法）上，而是要靠"心印"——也就是心灵的直接领悟。最后三个"心"字连用，强调佛法真谛只能用心去体会，无法用言语传授。
整首诗的精髓在于破除人们对形式传承的执着，指出佛法的核心是心灵的直接体验。就像我们学习不能只靠死记硬背一样，真正的领悟需要内心的觉醒。这种直指人心的表达方式，正是禅宗诗歌的魅力所在。
释印肃
释印肃（一一一五～一一六九），号普庵，俗姓余，袁州宜春（今属江西）人。六岁从寿隆院贤和尚出家，年二十七落发，高宗绍兴十二年（一一四二），于袁州开元寺受戒。游湖湘，谒大沩牧庵忠公，有省。十三年，归寿隆。二十三年，主慈化寺。孝宗乾道二年（一一六六），始营梵宇。五年卒，年五十五。有《普庵印肃禅师语录》，收入《续藏经》。事见《语录》卷上《年谱》、《悟道因缘》、《塔铭》。印肃诗，辑自《普庵印肃禅师语录》，编为三卷。