现代解析
这首诗描绘了一个平凡却温馨的家庭生活片段，展现了作者对亲情和日常小事的细腻感受。
前两句"草草真成一段奇，比邻非不借余辉"说的是：虽然生活匆忙简单，但和家人在一起的时光却显得特别珍贵。就像邻居家虽然没有直接借给我们灯光，但他们的灯火也为我们增添了些许光亮。这里用"借余辉"的比喻，暗示生活中看似普通的邻里互动其实也温暖人心。
后两句"板舆何敢侵风露，略望檐间且劝归"描写了具体场景：作者和家人乘坐简陋的板车出游，因为担心夜露风寒，所以只是在家附近的屋檐下略作停留就劝家人回家。这里的"何敢"二字透露出对家人的体贴呵护。
全诗通过"携家泛月"这样的小事，展现了三个动人之处：
1. 把平凡生活过出诗意，在匆忙中感受亲情温暖
2. 对家人无微不至的关怀，连夜露风寒都要考虑
3. 邻里间的温暖互动，虽未直接相助却彼此照应
这种善于在日常生活中发现美好、珍视亲情的情感，正是这首诗最打动人心的所在。它告诉我们：幸福不在远方，就在与家人相处的点滴时光里。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。